尾田の画集『ONE PIECE COLOR WALK 1』での鳥山と尾田の対談がきっかけとなり、合作の企画が持ち上がった。掲載から3年前よりプロジェクトは始動しており、鳥山自身もその間に『ネコマジン』シリーズの執筆などで徐々に漫画作品を発表し、マイペースながら漫画家として活動を再開していた。

かねてより尾田は鳥山の影響を受けていると公言しており、巻末のコメントでも「双方のファンに気を遣いつつ、自分が一番楽しんでいた」といった趣旨の発言をしている。また尾田は「ストーリー作成の際、同じ時期に製作されていた『バトルスタジアム D.O.N』を参考にさせていただき、製作元のエイティングには、世界観を共有する許可までもらい、至れり尽くせりの状況だった」と語っている。

両品のキャラクターの競演を楽しむといった趣の強い作品であり、ストーリー性はほとんどない。『ONE PIECE』と『DRAGON BALL』のキャラクター同士がペアを組んで活躍する。

各キャラクターの詳細はドラゴンボールの登場人物およびONE PIECEの登場人物一覧を参照。

ストーリーは両作品に無関係であり、本項では本作オリジナルの設定について記述する。

孫悟空

世界を守るヒーロー。バギーやピラフの悪さをいつも喰い止めている。今回は原作での道着姿ではなく、中国調の服装で登場。

モンキー・D・ルフィ

冒険家。空を飛ぶことはできないが筋斗雲には乗れる。唯一、原作とほぼ同じ服装で登場している。

ベジータ

空賊の頭で、ウソップからは艦長と呼ばれている。左眼に眼帯をして角が生えた姿。

トランクス

ベジータ空賊団員。この作品では髪の色がピンクでベジータと同じく角が生えている。

ニコ・ロビン

ベジータ空賊団員。チャイナドレス姿で彼女にも角が生えている。

ウソップ

ベジータ空賊団員。角が生えており、髪がだんごおさげになっている。

ピッコロ

ゾロとともに旅をする剣士。ちょんまげを結って和服に刀を差したマント姿。角の生えたライオンに乗っている。

ロロノア・ゾロ

ピッコロとともに旅をする剣客。道に迷いコースター列車を襲おうした。

亀仙人

ギャル好きの保安官。魔人ブウ編まで愛用していた四角いサングラスをかけている。

サンジ

亀仙人の部下で、同じくギャルが好き。亀仙人同様の西部劇風のファッション。

クリリン

クリチョパ海上列車コースター運営者。車掌姿で人造人間編までの坊主頭。

トニートニー・チョッパー

クリチョパ海上列車コースター運営者。

ブルマ

宇宙を股に掛ける強盗。ナミとのチームワークは抜群。

ナミ

ブルマの相棒で、彼女を姉さんと呼ぶ。2人ともSF風のファッション。

ピラフ

ピラッパギー悪党同盟の悪党長。テッチリ55を使い悟空とルフィに戦いを挑むが、あっけなく敗れ去る。

バギー

ピラッパギー悪党同盟の悪党長。今回もやられ役。

ミスター・サタン

突然として王となった男。

神龍

奇跡の球から呼び出される龍。ひとつだけ願いをかなえると、その後1年の休暇に入る。

ドクター・ゲロ

名前のみ登場。ベジータ達に決闘を申し込むが、弱いやつらとして相手にされていない。

この作品を機に集英社は『ドラゴンボール』と『ONE PIECE』のコラボレーションを本格的にはじめ、筋斗雲に乗ったチョッパーや衣装を入れ替えたルフィや悟空などがゲームセンターの景品として登場している。

またテレビアニメでは、フジテレビ系で日曜9時から放映の『ドラゴンボール改』と同じく日曜9時30分から放映の『ONE PIECE』を『アニメ9』と一区切りにして放送した(『ドラゴンボール改』は第一期が2011年3月で終了。2014年4月から2015年6月まで第二期が放映された。終了後は2018年3月末日まで『ドラゴンボール超』が放映されていた)。その後、『ONE PIECE』は2011年と2012年に『ドラゴンボール改』の後番組であり本番組の前に放映されている『トリコ』（2014年3月で放映終了）とコラボスペシャルを放送。また2013年4月には加えて、『ドラゴンボールZ』とのコラボスペシャルが放送されている。