第1作の開発時点よりドラゴンクエストシリーズに常に関わっていた『週刊少年ジャンプ』は、『ドラゴンクエストIII そして伝説へ…』から2年越しの新作『ドラゴンクエストIV 導かれし者たち』のために、誌面でのバックアップを中心としたアニメ・漫画などのメディアミックスを企画した。堀井雄二と鳥山明がテレビアニメ（勇者アベル伝説）を担当し、新人の稲田浩司とライターだった三条陸が漫画担当に起用された。その際「ゲームと同じ内容ではつまらない」という監修・堀井の意見を受け、1989年第25号および第26号にオリジナルの読み切り漫画『デルパ! イルイル!』（前後編）が掲載された。この作品は低年齢層からの高い支持と、企画漫画では異例と言えるほどの高アンケート順位を獲得し、連載がすぐ決まった。読み切り2作目の『ダイ爆発!!!』（同年第35号から第37号にかけて掲載、全3話）は、後の連載を前提とした伏線を盛り込んで作られている。

物語本編は『週刊少年ジャンプ』誌上で1989年第45号から1996年第52号までの約7年間に渡り、『DRAGON QUEST -ダイの大冒険-』として連載された（読切や番外編を除いて全343話）。単行本は全37巻。連載中には東映動画（現・東映アニメーション）の制作で一度目のアニメ化（テレビシリーズ、および劇場版作品3本）がされ、タカラ（現・タカラトミー）による玩具展開や、『ジャンプ』誌上での主要キャラクターのコスチューム公募企画が行われるなど、ポスト団塊ジュニア世代を中心に高い支持を得た。しかし1992年9月にアニメ放送が突然の打ち切りとなり（打ち切りの経緯は後述）、その後の話は長らく映像化されることはなかった。一方、原作の連載（物語本編の中盤から後半にあたる）はアニメ放送終了後も続けられ、最終話まで安定した人気を保ち続けた。

連載終了後の作品展開は2003年から翌年にかけて漫画文庫版（全22巻）が刊行される程度にとどまっていたが、原作終了後20年が経過した2016年ころから他のドラゴンクエストシリーズ作品とのコラボレーションが行われ注目されるようになった。2016年12月14日に『星のドラゴンクエスト』とのコラボ企画開催が決定。2017年3月31日には『ドラゴンクエストモンスターズ スーパーライト』とコラボ。続いて4月5日に『ドラゴンクエストモンスターズ ジョーカー3 プロフェッショナル』とコラボした。

そして、2019年12月21日に開催された『ジャンプフェスタ2020』にて、東映アニメーションの制作で2020年秋から2度目のアニメ放送を行うことが発表された。また同時進行で、スクウェア・エニックスの制作による初のゲーム化プロジェクトも発表された。

2020年5月27日の「ドラクエの日」にて行われたYouTubeでの配信にて、2020年10月よりテレビ東京系列で新作アニメの放送が開始されることが告知され、メインキャストが発表された。同時にスマホアプリ、アーケード、家庭用の3つのゲームのタイトルが発表され、原作コミックスの「新装彩録版」（全25巻）の刊行、1991年版のアニメBlu-ray BOXの発売、Vジャンプでのスピンオフコミックの連載、その他グッズなどが発表された。2021年7月15日には『モンスターストライク』とコラボした。

2022年8月11日から28日まで、サンシャインシティ文化会館ビル2階展示ホールにて｢『ドラゴンクエストダイの大冒険』展～勇者の奇跡 いざ最終決戦へ～」と題して企画展を開催し、その後に、名古屋、大阪でも開催された。

第1作テレビアニメは日本国外でも放送され、コミックスが発売された。フランスやスペインなどでも放送・発売されているが、主人公ダイの名前が、単語のDie（＝死）を連想させ縁起が悪いという理由から「Fly」に変更された。雑誌に連載されたり、コミックスが発売されているのは、タイ・香港・台湾・韓国・マレーシア・スペインなど。

第2作テレビアニメ放送開始後の海外展開では、主人公の名前は「Dai」で統一されており、英語のタイトルも「DRAGON QUEST: The Adventure of Dai」である。

魔王ハドラー率いる魔王軍と勇者率いる勇者パーティの戦いは、勇者パーティの勝利で終わり、魔王の配下であったモンスターも魔王の支配から解き放たれ、世界に平和が訪れた。

それから十数年後。多数のモンスターが住む怪物の島・デルムリン島に赤子の時に漂着し鬼面道士のブラスに育てられた少年ダイは、島唯一の人間として、ゴールデンメタルスライムのゴメちゃんを始めとする友達のモンスターたちと共に平和に暮らしつつも、勇者になることを夢見ていた。そんな中でも何度かの冒険や騒動もあり、その過程でダイはパプニカ王国王女のレオナと知り合う。

ある日、ゴメちゃん以外の島のモンスターたちが凶暴化。辛うじて理性を保っているブラスは魔王が復活したことを察する。そこに勇者の家庭教師を名乗る謎の人物アバンとその弟子の魔法使いポップが現れ、島を破邪呪文・マホカトールで覆い、モンスターたちを魔王の支配から救った。アバンはレオナからダイの事を聞き、その将来性を見込んで島を訪れたのである。アバンの弟子となったダイは、魔王を倒し平和を取り戻すべく、アバンの指導を受けて、短期間のうちに秘められた力を開花させていく。

修行の最中、15年ぶりに復活したハドラーがアバン抹殺のためデルムリン島に来襲する。アバンこそが、かつて魔王ハドラーを倒した勇者だったのである。現在のハドラーは「魔界の神」を称する大魔王バーンの力で蘇り、再び地上を制圧するために編成された魔王軍の総司令となっていた。バーンによって力を増したハドラーはアバンを圧倒する。アバンは弟子たちを護るために自己犠牲呪文・メガンテを使い、その命を散らすもハドラーは生き残り、ダイ達に牙をむく。しかし、ダイは額に浮き出た謎の紋章の力でパワーアップし、ハドラーを退ける。アバンの遺志を継いだダイは魔王軍を倒すべく、ポップとゴメちゃんと共にデルムリン島から旅立っていく。

ロモス王国に上陸したダイ一行は、同じアバンの弟子である僧侶戦士マァムを仲間に加え、王国を占拠した魔王軍幹部の獣王クロコダインと戦い、これを打ち破る。続いて訪れたパプニカ王国では魔王軍幹部であると同時にアバンの一番弟子でもある魔剣戦士ヒュンケルと激闘を繰り広げるが、ダイとポップの姿に心を打たれたクロコダインが助太刀に入り、辛くも勝利する。アバンへの誤解から魔王軍に加わっていたヒュンケルもまた改心し、ダイ達の仲間となる。一行は氷炎将軍フレイザードを撃破してパプニカ王国を奪還し、フレイザードに人質にされていたレオナの救出にも成功した。ハドラーはダイ達「アバンの使徒」を倒そうと躍起になるが、魔王軍内での保身を優先するがあまり、敗北を続ける。

しかし、ダイは次第に自分自身の力が人間として、あまりに超絶したものであることによる他者からの視線に苦悩するようになる。そんなダイの前に魔王軍の幹部である竜騎将バランが現れ、ダイの正体が世界の秩序を乱す悪しき存在を滅ぼすために神々が作った伝説の存在「竜（ドラゴン）の騎士」であること、さらには自らの息子であることを告げた。人間に迫害されて家族を引き裂かれた過去を持つバランはダイに対し、魔王軍に加わり自分と共に人間を滅ぼすよう促すもダイは拒否。圧倒的なバランの力を前にしても、あくまで抵抗するダイに対しバランは息子の記憶を消去し、赤子同然となったダイを連れ去ろうとする。しかし、最後の手段としてメガンテを発動したポップの犠牲がダイの記憶を蘇らせる。親子の激闘の末にダイの奪還を断念したバランは、ポップを蘇生した後、何処かに姿を消す。

軍団長4人を欠き、魔王軍の戦力は大きく低下したことから、レオナは世界各国の王に協力を呼びかけ、魔王軍への決戦の準備を進める。ダイ一行も魔界の名工ロン・ベルクによる「ダイの剣」の作成や、アバンの戦友であった大魔道師マトリフと拳聖ブロキーナへの師事といった出来事を経て、新たな力を蓄えていく。一方、失態を重ねて奮起したハドラーは妖魔司教ザボエラの手で自らを超魔生物にさせ、その覚悟を認めたバーンから直属のハドラー親衛騎団も得る。

ダイ一行は魔王軍の本拠地である鬼岩城の破壊に成功するものの、真の本拠地であるバーンパレスは魔宮の門によって硬く閉ざされ、立ち入ることが出来ずにいた。同じころ、バーン直属の暗殺者である死神キルバーンに襲撃されバーンの真の目的を知ったバランもバーンパレスを訪れ、ダイ一行と共闘することになる。ダイとバランは魔宮の門を破壊した後、ハドラーと対峙するが、バランはハドラーの体内に魔界の超強力爆弾「黒の核晶（くろのコア）」が埋め込まれていることに気づく。バランは黒の核晶が起動する前にハドラーから引き抜こうとするが、魔影参謀ミストバーンによって核晶は起動してしまい、バランはダイたちを守るために全ての力を使って、爆発を押さえこみながらも命を落とす。その後に現れたバーンとの直接対決において、ダイ一行は圧倒的な力の差の前に敗北するが、捨て駒にされたハドラーがバーンに反逆し、攻撃を仕掛けた隙に脱出する。

邪魔者を退けたバーンはバーンパレスを飛行させ、世界各地への爆撃を実行する。一方、カール王国女王のフローラの協力も得て辛うじて生き延びたダイ一行は、5人目のアバンの使徒になったレオナを中心に大破邪呪文・ミナカトールを発動し、バーンパレスの動きを封じ突入する。更にアバンの使徒との決着を願うハドラーと親衛騎団も乱入し、激闘を繰り広げる。ダイはハドラーを倒すが、その直後にキルバーンが仕掛けた罠がダイ達を襲う。そこに駆けつけたのは、かつてフローラから託された「カールのまもり」が身代わりとなって生還し、密かに修行を続けていたアバンであった。

父・バランから受け継いだ竜の紋章の力でダイはバーンを追い詰めるが、バーンはミストバーンに預けていた肉体を使って真の姿となる。バーンは事前の爆撃で世界各地に投下していた複数の黒の核晶を使い、「地上界を消滅させ、地下にある魔界に太陽の光を降り注がせる」という真の目的を成し遂げようとするが、奇跡を起こす神々のアイテム「神の涙」であったゴメちゃんの最期の力によって、世界中の人々が協力し、爆発は阻止される。なおも地上消滅をなさんとするバーンを倒す最後の手段として、ダイは竜の騎士の戦闘形態である竜魔人となり、バーンも自らの魔力の源・鬼眼を解放し、鬼眼王と化す。制御を失い崩壊しながら浮上を続けるバーンパレスごと宇宙空間で繰り広げられる両者の最後の激闘は、ダイの勝利で終わる。

地上に帰還したダイが仲間たちに迎えられ、皆が勝利を喜びあう中、バーンパレスの戦いでアバンに倒されたはずのキルバーンが現れ、自らの正体を明かす。キルバーンの真の主は、魔界におけるバーンのライバルで、バーンに先んじて地上征服を目論んだものの若き日のバランとの激闘の末に封印された冥竜王ヴェルザーであり、キルバーンはバーンの監視と暗殺を本来の目的としていたのだった。キルバーンはバーンをも倒したダイ一行を全滅させるべく、隠していた黒の核晶を起動させて絶望する一同を嘲笑い、魔界に逃げ帰ろうとする。アバンとマァムがキルバーンを倒すも、核晶の爆発はもはや止められない。ダイとポップは核晶を空高く運んでいくが、土壇場でダイはポップを地上に戻し、一人爆発の閃光の中に消えた。

数週間の捜索を経てもなお、ダイの姿は見つからなかった。だが、ロン・ベルクは持ち主の命と繋がっているダイの剣の、魔法宝玉が輝き続けていることから、ダイがどこかで生きていることを確信する。ポップはいつかダイが戻ってくる日まで、世界の平和を自分たちで守り抜くことを誓い、再びダイを探す旅に出たのだった。

タイトルロゴは、連載開始当初は『DRAGON QUEST』の方が強調されていたが、旧テレビアニメ化に合わせて第76話『デパートへ行こう』（バラン編）から第343話（最終回）まで『ダイの大冒険』を強調した旧アニメと同じものに変更された。ただし、単行本・文庫版のロゴは初期の『DRAGON QUEST』の方を強調したもので、後期のロゴはジャンプでの連載時しか使用されていない。

2020年からの「新装彩録版」やアニメ第2作では、デザインは異なるもののゲームのロゴが小さくなり『ダイの大冒険』が大きくなっている。アニメ第2作ではロゴの背後に竜の紋章がある。ポータルサイトやスピンオフ作品『勇者アバンと獄炎の魔王』では、アニメ第2作と同じものが使われている。

初期においては「宿屋に泊まって体力・魔法力を回復」「魔法使いは力が弱く、打撃・武器による格闘は不得手」「魔法と同様の効果を発揮する武具」「冒険の最中での転職」など、ゲーム本家を踏襲する設定や台詞が随所に表現されていた。中期から後期においては設定の踏襲よりも、作品独自のストーリー展開やキャラクターの技・呪文、台詞回しに重きを置くようになり、漫画ならではの表現方法を模索していくようになる。

アバンとハドラーの対決は『I』の竜王と勇者をイメージさせ、次々と国が滅んでゆく6大団長編は『II』のハードな雰囲気を、ニセ勇者やデルムリン島・怪物の設定は『III』、魔界のモンスターは『IV』、獣王遊撃隊は『V』の仲間システムなど、『ドラゴンクエストV』までのシリーズ5作品のイメージを取り込んでいる。連載末期には最新作『VI』のモンスターが登場し、ゲームにも必殺技の概念が特技として逆輸入された。

原作者の三条は、読み切りから『ダイの大冒険』の制作に入った段階で、読者の興味を惹くためには読者との窓口になるキャラクターが必要だと考える。ダイは読者が憧れるヒーローであり、立派な勇者である。みっともないことはできない、言動には制約や禁止事項が多く出てくると推察する。ならば、その反対にみっともないキャラクターを脇に置いて、ダイができないことをやらせようと弱虫で臆病なポップを誕生させた。三条は「彼と主人公ダイとのダブル主役でいきたいと考えていたんです」と語る。駄目なキャラクターであるポップが強くなれば、「もともと15の力の奴が20になるよりも、0だった奴が15になるほうが断然嬉しいでしょ」と言い、三条はダイのかっこよさとは違った感動が味わえることを表現しようとした。ポップがいるからこそダイが強く見え、ポップは弱いのによく頑張ったという展開が可能になったという。ポップの成長は立ち上げ時からの計画で、三条は「読者に最も見下されている彼が、オーバー・ザ・トップとして主戦力にまでなるっていう展開は当時のジャンプのセオリーから飛び出せると思いました」と述べている。

ところが連載初期において編集部から「こいつ（ポップ）いらないから、早く殺せよ」と進言されてしまう。三条は「いや、こいつ、これから結構がんばるんですよ」と編集部を必死に説得したという。主人公以上にサブキャラが奮闘する漫画を目指していること、ごく普通の人間でも頑張ったら戦える漫画をやろうとしていることを説明し、ポップをかばったというエピソードがある。

メンタリティーに関しては、ダイは少年らしく純粋でもろく、人間のポップは体はもろいがメンタリティーが強い。三条はポップのメンタリティーは「ダイよりもよっぽどタフ」だとしている。登場する誰もが「人間は弱い、価値がない」と嘆く時に「価値があるんだバカヤロー」と言い続ける役目がポップであり、生まれながらの勇者であるダイにはできない役だという。人間と竜の騎士のハーフであるダイは人間の代弁者ではない。人間の代弁者として大魔王に挑んでいくのがポップの役割である。

劇中では、発表当時以前の『ドラゴンクエストシリーズ』に見られるような、人間と魔物の間での単純な勧善懲悪の対立関係が敷かれているわけではない。読切のエピソード2編（『デルパ! イルイル!』と『ダイ爆発!!!』）は、どちらも温厚で純朴な魔物達を人間が脅かす構図であり、黒幕は人間である。連載が始まって以降も、「人間が主敵である魔物を倒す」という方向性は維持されるものの、場合によっては人間の味方になり得る魔物の存在が随所で描かれていく。

ヒュンケル、バラン、ラーハルトなどのエピソードは人間側が悪者のように描かれている。また勇者ダイも、母親の死は人間の手によるものであり、物語の中盤ではその強大な力に向けられる一般の人々からの視線に苦しみ、竜（ドラゴン）の騎士と人間との混血という自らの出自に悩むこととなる。

最終ボスの大魔王バーンは、それ自体としては非常に冷酷な性格ではあるが、魔族なりの確固たる大義・正義（地上界を消し、魔界に太陽をもたらすことで、神々によって魔界に押込められた魔族を救わんと侵攻していた）を持つと共に、「強さ」を持つ者に対しては種族ゆえの差別はせず、例え人間であろうと敬意を持って接していた。ダイに自身の配下になるよう勧誘する場面においては、人間側の正義に潜む危うさを示唆した発言（「世界の危機にだけ現れ、世界を救い去っていく勇者は人間にとって都合がいいだけの存在であり、平時には疎まれる」）をしており、最終的に勧誘を断ったダイも、そうした人間側の危うさについては一定の理解を示している。

このような正義と悪を巡る構図も本作品の特色の一つである。また、人間は自分達の暮らす地上を守るため、魔族は地下深くに追いやられた屈辱を晴らし、地上を消し去って魔界に太陽の光を呼び込む（作中最強とされる大魔王バーンでも太陽レベルのエネルギーを生み出すことは出来ない）という壮大な目的のためなど、人間・魔族のどちらも確固たる理念の元に戦うという、現実社会における国レベルの戦争の縮図ともいえるテーマが取り入れられている。

読み切りのアンケートでの評判が良かったことから、1〜2年の予定で『ダイの大冒険』の連載が決定した。しかし三条は、最悪10週で打ち切りになることも念頭において、ダイとポップの旅立ちがちょうど10話目になるように構成する。人気が出たことによりその10話目が巻頭カラーとなり、国民的ゲームの漫画化でプレッシャーも大きかっただけに、1番胸を撫で下ろした瞬間だったという。

ジャンプコミックス・パーフェクトブックによれば、本来はバラン編の直後に大魔王バーンが現れて完結の予定だったが、人気が出たため物語構成が変更されたとしている。パーフェクトブックの編集者は「その通りに進んでいたら、ポップはそのまま死亡、バランもダイに倒され、即最終決戦という展開になっていたはず」と記述している。一方で三条は、キャラクターが物語を作ると発言している。バランが味方になることは登場前から考えていたと明かし、「キャラを考えるときは一緒にゴール地点を決め、そのオチを絶対に変えないと決めて進めば、途中で物語が延びたり寄り道してもブレないでちゃんと着地できる」と述べている。

連載続行により変更になった物語構成は、メインキャラクターを中心にした娯楽編への転換である。これは2年以上の連載を見込んだ軌道修正と、アニメ化により派生したファン層へのサービスだった。この結果、マァムの早期登場と鬼岩城編に世界会議・巨大魔城・新しい剣といった派手な要素が入った。

物語は冒険開始時の目的である「魔王軍の壊滅および大魔王バーンの打倒」が最後まで貫かれ、達成されることで完結している。しかし、魔界の奥地に幽閉されている冥竜王ヴェルザーの存在、破邪の洞窟の最深部、聖母竜マザードラゴンの語る「邪悪なる存在」、姿を消したダイの行方など、最後まで詳細が明らかにされなかった要素がある。これは、大魔王を倒した後に通称「魔界編」として物語が続く予定だった名残りであることが、『JUMP REMIX』版での三条に対するインタビューで明らかになった。

読者や編集部から連載続行の要望があったことから三条は、念のためヴェルザーを伏線として用意し、構想だけは練っておいたという。だが連載後半の作画の稲田の体力は限界で、三条も大魔王を倒したところで終わらせることが物語として最良だと判断していた。その事情を当時の編集長の鳥嶋和彦に伝えると、「納得いくペースで締めていい」と言ってもらえたことから最後は余裕をもって書かせてもらえたという。今後もし続編を書くとしても、「今の世相に合わせて当時の物語構成を変えることだけはしない」と述べている。

ダイ側の戦闘参加メンバーの職業や転職の設定は、基本的に『III』の世界観に準拠している。ただ、ダーマの神殿のような転職を行うための場所はなく、基本的には本人の特性に応じて勝手に名乗っているようである。ここには記載しないが、劇中にはごく短期間だけ登場した職業の者や、後発のナンバリング作品に見られた職業の者もいる。

作品の世界は我々の地球と似た地球型惑星であり、大地は球形をなしている。恒星としての太陽が1つ存在する。星の住人（人間、魔族、智慧ある竜族など）が思い描く世界観は「地上界」「魔界」「天界」の3つで構成され、バランスを保っているというもの。地上界に存在する4つの大陸および島の形は日本列島をモチーフにして作られている。魔界は大地のはるか下の地中にあり、地上界と物理的に地続きになっている。天界に関しては、所在がどこにあるのか明らかにされていない。

• 三条陸（原作）、稲田浩司（作画）、堀井雄二（監修） 『DRAGON QUEST -ダイの大冒険-』 集英社〈ジャンプ・コミックス〉、全37巻
• 「勇者の家庭教師!! の巻」1990年3月15日初版発行、ISBN 4-08-871071-1
• 「対決!! ハドラー対アバンの巻」1990年4月15日初版発行、ISBN 4-08-871072-X
• 「集え!! アバンの使徒の巻」1990年8月15日初版発行、ISBN 4-08-871073-8
• 「6大団長集結…!? の巻」1990年11月15日初版発行、ISBN 4-08-871074-6
• 「正義の稲妻剣!!! の巻」1991年2月15日初版発行、ISBN 4-08-871075-4
• 「残酷！ フレイザードの巻」1991年4月15日初版発行、ISBN 4-08-871076-2
• 「不死身の救世主!!! の巻」1991年7月15日初版発行、ISBN 4-08-871077-0
• 「いま…すべてを斬る…!!! の巻」1991年10月15日初版発行、ISBN 4-08-871078-9
• 「竜の騎士の巻」1992年2月15日初版発行、ISBN 4-08-871079-7
• 「父と子の戦い!!! の巻」1992年4月15日初版発行、ISBN 4-08-871080-0
• 「ダイ、出生の秘密…!! の巻」1992年7月8日初版発行、ISBN 4-08-871181-5
• 「地上最大の攻防!!の巻」1992年9月9日初版発行、ISBN 4-08-871182-3
• 「最強剣はどこだ…!!?の巻」1992年11月9日初版発行、ISBN 4-08-871183-1
• 「恐怖の超魔生物の巻」1992年12月31日初版発行、ISBN 4-08-871184-X
• 「鬼岩城大上陸!!の巻」1993年4月7日初版発行、ISBN 4-08-871185-8
• 「ダイの剣の巻」1993年6月9日初版発行、ISBN 4-08-871186-6
• 「よみがえった魔神!!!の巻」1993年8月9日初版発行、ISBN 4-08-871187-4
• 「鋼の親衛隊の巻」1993年10月9日初版発行、ISBN 4-08-871188-2
• 「激突!!! 集団戦闘の巻」1993年12月7日初版発行、ISBN 4-08-871189-0
• 「誓いの魔槍の巻」1994年2月9日初版発行、ISBN 4-08-871190-4
• 「さらば我が子よ…!!の巻」1994年4月9日初版発行、ISBN 4-08-871191-2
• 「大魔宮出現!!! の巻」1994年6月8日初版発行、ISBN 4-08-871192-0
• 「世界破滅への序曲!!!の巻」1994年8月9日初版発行、ISBN 4-08-871193-9
• 「五つめのしるし…!!!の巻」1994年10月9日初版発行、ISBN 4-08-871194-7
• 「いざ!! 大破邪呪文の巻」1994年12月7日初版発行、ISBN 4-08-871195-5
• 「涙の敵陣突入!!!の巻」1995年3月8日初版発行、ISBN 4-08-871196-3
• 「真竜の戦い!!!の巻」1995年5月16日初版発行、ISBN 4-08-871197-1
• 「復活!!! 大勇者の巻」1995年7月9日初版発行、ISBN 4-08-871198-X
• 「超兵器招来!!!の巻」1995年9月9日初版発行、ISBN 4-08-871199-8
• 「さらば！闘いの日々よ の巻」1995年11月7日初版発行、ISBN 4-08-871200-5
• 「第2の覚醒!!!の巻」1996年1月15日初版発行、ISBN 4-08-872201-9
• 「ミスト最終決戦 の巻」1996年3月9日初版発行、ISBN 4-08-872202-7
• 「影と死神の巻」1996年7月9日初版発行、ISBN 4-08-872203-5
• 「真・大魔王降臨!!!の巻」1996年10月8日初版発行、ISBN 4-08-872204-3
• 「生命でぶつかれ!!!の巻」1997年2月9日初版発行、ISBN 4-08-872205-1
• 「閃光のようにの巻」1997年4月9日初版発行、ISBN 4-08-872206-X
• 「さらば!!!愛する地上よの巻」1997年6月9日初版発行、ISBN 4-08-872207-8
• 三条陸（原作）、芝田優作（作画） 『ドラゴンクエスト ダイの大冒険 勇者アバンと獄炎の魔王』 集英社〈ジャンプ・コミックス〉、既刊9巻（2024年1月4日現在）
• 「勇者誕生」2021年3月4日発売、ISBN 978-4-08-882589-2
• 「あぶない魔導書」2021年7月2日発売、ISBN 978-4-08-882723-0
• 「第二の必殺剣」2021年11月4日発売、ISBN 978-4-08-882831-2
• 「これが魔王だ」2022年3月4日発売、ISBN 978-4-08-883058-2
• 「孤高なるギュータ」2022年7月4日発売、ISBN 978-4-08-883175-6
• 「決闘・ウロド平原」2022年12月2日発売、ISBN 978-4-08-883307-1
• 「幽霊騎士団」2023年4月4日発売、ISBN 978-4-08-883469-6
• 「いざ地底魔城」2023年8月4日発売、ISBN 978-4-08-883602-7
• 「我が生命尽きるとも」2024年1月4日発売、ISBN 978-4-08-883758-1
• 天望良一 『ドラゴンクエスト ダイの大冒険 クロスブレイド』 集英社〈ジャンプ・コミックス〉、既刊6巻（2023年9月4日現在）
• 「メンタル勇者!!」2021年7月2日発売、ISBN 978-4-08-882724-7
• 「いっしょに」2022年3月4日発売、ISBN 978-4-08-883061-2
• 「心技体」2022年7月4日発売、ISBN 978-4-08-883187-9
• 「鎧の魔槍」2022年12月2日発売、ISBN 978-4-08-883319-4
• 「ぼくらの」2023年4月4日発売、ISBN 978-4-08-883519-8
• 「新たなる輝き」2023年9月4日発売、ISBN 978-4-08-883643-0

• 三条陸（原作）、稲田浩司（作画）、堀井雄二（監修） 『DRAGON QUEST -ダイの大冒険-』 集英社〈集英社文庫〉、全22巻
• 「誕生の章」2003年6月18日発売、ISBN 4-08-618063-4
• 「集結の章I」2003年6月18日発売、ISBN 4-08-618064-2
• 「集結の章II」2003年6月18日発売、ISBN 4-08-618065-0
• 「激闘の章I」2003年8月8日発売、ISBN 4-08-618066-9
• 「激闘の章II」2003年8月8日発売、ISBN 4-08-618067-7
• 「宿命の章I」2003年9月18日発売、ISBN 4-08-618068-5
• 「宿命の章II」2003年9月18日発売、ISBN 4-08-618069-3
• 「宿命の章III」2003年9月18日発売、ISBN 4-08-618070-7
• 「聖剣の章I」2003年10月17日発売、ISBN 4-08-618071-5
• 「聖剣の章II」2003年10月17日発売、ISBN 4-08-618072-3
• 「挑戦の章I」2003年11月18日発売、ISBN 4-08-618073-1
• 「挑戦の章II」2003年11月18日発売、ISBN 4-08-618074-X
• 「挑戦の章III」2003年11月18日発売、ISBN 4-08-618075-8
• 「試練の章I」2003年12月12日発売、ISBN 4-08-618076-6
• 「試練の章II」2003年12月12日発売、ISBN 4-08-618077-4
• 「光輪の章I」2004年1月16日発売、ISBN 4-08-618078-2
• 「光輪の章II」2004年1月16日発売、ISBN 4-08-618079-0
• 「光輪の章III」2004年1月16日発売、ISBN 4-08-618080-4
• 「血戦の章I」2004年2月18日発売、ISBN 4-08-618081-2
• 「血戦の章II」2004年2月18日発売、ISBN 4-08-618082-0
• 「血戦の章III」2004年3月18日発売、ISBN 4-08-618083-9
• 「閃光の章」2004年3月18日発売、ISBN 4-08-618084-7

• 三条陸（原作）、稲田浩司（作画）、堀井雄二（監修） 『DRAGON QUEST -ダイの大冒険-』 集英社〈愛蔵版コミックス〉、全25巻
• 「アバンの使徒I」2020年10月2日発売、ISBN 978-4-08-792560-9
• 「アバンの使徒II」2020年10月2日発売、ISBN 978-4-08-792561-6
• 「アバンの使徒III」2020年10月2日発売、ISBN 978-4-08-792562-3
• 「アバンの使徒IV」2020年11月4日発売、ISBN 978-4-08-792563-0
• 「アバンの使徒V」2020年11月4日発売、ISBN 978-4-08-792564-7
• 「竜の騎士I」2020年12月4日発売、ISBN 978-4-08-792565-4
• 「竜の騎士II」2020年12月4日発売、ISBN 978-4-08-792566-1
• 「竜の騎士III」2020年12月4日発売、ISBN 978-4-08-792567-8
• 「竜の騎士IV」2021年1月4日発売、ISBN 978-4-08-792568-5
• 「竜の騎士V」2021年1月4日発売、ISBN 978-4-08-792569-2
• 「死の大地I」2021年2月4日発売、ISBN 978-4-08-792570-8
• 「死の大地II」2021年2月4日発売、ISBN 978-4-08-792571-5
• 「死の大地III」2021年3月4日発売、ISBN 978-4-08-792572-2
• 「死の大地IV」2021年3月4日発売、ISBN 978-4-08-792573-9
• 「死の大地V」2021年3月4日発売、ISBN 978-4-08-792574-6
• 「大魔宮I」2021年4月2日発売、ISBN 978-4-08-792575-3
• 「大魔宮II」2021年4月2日発売、ISBN 978-4-08-792576-0
• 「大魔宮III」2021年4月30日発売、ISBN 978-4-08-792577-7
• 「大魔宮IV」2021年4月30日発売、ISBN 978-4-08-792578-4
• 「大魔宮V」2021年4月30日発売、ISBN 978-4-08-792579-1
• 「最終決戦I」2021年6月4日発売、ISBN 978-4-08-792580-7
• 「最終決戦II」2021年6月4日発売、ISBN 978-4-08-792581-4
• 「最終決戦III」2021年7月2日発売、ISBN 978-4-08-792582-1
• 「最終決戦IV」2021年7月2日発売、ISBN 978-4-08-792583-8
• 「最終決戦V」2021年7月2日発売、ISBN 978-4-08-792584-5

• 三条陸 著,集英社 編『ドラゴンクエスト ダイの大冒険』集英社＜ジャンプ・コミックスデラックス. Jump comics perfect book＞、全1巻 1995年12月20日発売、ISBN 4-08-858881-9
• 著者 三条陸、稲田浩司、堀井雄二『ドラゴンクエスト ダイの大冒険 オフィシャルファンブック』集英社＜Vジャンプ・ブックス＞、全1巻 2021年12月3日発売、ISBN 978-4-08-779796-1
• 三条陸 原著,稲田浩司 著・文・その他,堀井雄二 監修『ドラゴンクエスト ダイの大冒険 竜の紋章BOX』集英社＜愛蔵版コミックス＞、全1巻 2021年12月24日発売、ISBN 978-4-08-792590-6 ※完全受注生産
• 三条陸 原作,稲田浩司 漫画,山本カズヨシ 小説『ドラゴンクエスト ダイの大冒険 それぞれの道』集英社＜JUMP j BOOKS＞、2022年12月2日発売、ISBN 978-4-08-703527-8

東映動画制作で、1991年10月17日から1992年9月24日まで、木曜19時 - 19時30分にTBS系列ほかで放映。全46話。TBS系アニメとしては史上初の『週刊少年ジャンプ』原作のテレビアニメとなった。

ナレーションはアバン、キルバーン役の田中秀幸が担当。

劇中では、ロールプレイングゲーム ドラゴンクエストシリーズ『I』『II』『III』『IV』のBGMが編曲され、多く使用されている。

本来はさらに数クールの延長が計画されていたが、TBSの大幅な番組枠改編（『ムーブ』も参照）を受け、予定通りの1年間で終了することになった。延長を前提にシリーズ構成がされていたため、このままだと竜騎衆が登場したあたりで中途半端に終わってしまうことが判明。スタッフは原作者と相談の上、原作コミック10巻のダイの記憶がバランに消される部分を変更し、ダイの仲間の想いから生まれた光の剣から放ったアバンストラッシュでバランを撃退し、撤退するところで終了となっている。当番組のメインスポンサーだったタカラから発売される予定だったアニメ未登場の竜騎衆のダイコロが存在しているのは、そのためである。

最終回放送時点で、プロデューサーの高見義雄は「機会があれば映画版も含めて続編を作りたいが、現時点でその予定は無い」と語っていた。

本作を最後に、東京のキー局のTBS制作による第1話から最終話までに放送時間約30分間での日本全国同時放送による完全アニメーションの単番組が放送するのは『カミワザ・ワンダ』までに、約24年半待つことになった。

2020年1月6日よりテレビシリーズが初配信されることが『ジャンプフェスタ2020 スクウェア・エニックスブース 堀井雄二×DAIGO生対談』内で発表された。

2020年10月3日から2022年10月22日までテレビ東京系列ほかにて放送された。アニメーション制作は東映アニメーションで、CGと作画のハイブリッドで制作される。全100話。

2020年5月27日にYouTubeで配信された『ドラゴンクエストダイの大冒険最新情報ダイ放出スペシャル！アニメキャスト生出演！ゲーム情報解禁!!』にて、ダイ、ポップ、マァム、レオナ、アバン、ヒュンケルのキャストが発表、8月5日には、キービジュアルとブラスとゴメちゃんのキャストが発表、8月18日には、ハドラー、クロコダイン、フレイザード、バラン、ミストバーン、ザボエラ、バーンのキャストが発表、放送前日の10月2日にYouTubeで配信された「ダイ好きTV Vol.4」で、ニセ勇者一行のキャストが発表された。

番宣ナレーションはダイ役の種﨑敦美、次回予告ナレーションはアバン役の櫻井孝宏が担当している。

1作目はテレビシリーズ（1991年）のパイロット版、2・3作目はテレビシリーズ（1991年）の番外編である。

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