凛道 ユウキ（りんどう ユウキ）

本作の主人公。高校2年生の男子生徒。1年生の時から白浜ヒカリに惚れている。本人の前では「白浜」と呼んでいるが、心の中では「ヒカリちゃん」と呼んでいる。

アイ＝ロボロフスキー/ Ai=Roborovskii

本作のヒロイン。長髪で髪の色はピンク色。人間の美少女にしか見えないが、凛道勇士が作った特殊戦闘用美少女ロボット、通称『E-ROBOT（イー・ロボット）』である。全ての部位が完璧にエロい。最高時速250キロで走ることができる。
ユウキやヒカリのクラスに転入してくる。クラスメイトにはE-ROBOTであることは秘密にしており、ユウキの遠い親戚ということになっている。ユウキの家に一緒に暮らすことになり、掃除・洗濯・料理全部やってくれている。
バルブが不調になると、ロボットの動力炉を冷ます「冷却水」が漏れ、人工知能が不安定になる。

白浜ヒカリ（しらはま ヒカリ）

ユウキの片想いの相手。頭脳明晰、運動神経バツグン、おまけに可愛い、明るい、優しいの三拍子揃った皆の憧れ。

田中（たなか）

2年B組のクラスメイトで、ユウキの友人。10年かけて厳選したエロ本のコレクションは命より大切な宝物。

豪田 ツヨシ（ごうだ ツヨシ）

不良のボスで、高校3年生。老け顔。田中からエロ本を奪い、特に熟女モノが好み。
田中のエロ本を取り返しにきたユウキのおっぱい拳法に敗北する。

アモール＝サファイアブルー/ Amor=Sapphire blue

保健体育の教師。特殊戦闘用美男子ロボット、通称『H-ROBOT（ハンサム・ロボット）』。究極の「かっこよさ」を武器に戦うトキメキ兵器。「ときめきの力」で世界から争いを無くすのが目的。

凛道 勇士（りんどう ユウシ）

ユウキの父。「エロ」で世界を救おうとしており、長年のロボット研究の成果全てを、究極のエロ兵器『E-ROBOT』の開発に注ぎ込んだ。息子のユウキにアイが「エロ」で活躍するのを補助するようにお願いした。

星 ウメ（ほし ウメ）

90歳のお婆さん。夫を亡くし、犬と暮らしている。

ハナコ

星ウメが飼っている9歳の犬。左耳が外側斜め45度に垂れている。尻尾は秒速5cmで振る。

E-ROBOTであるアイに内蔵された、作戦立案から戦闘鎮圧まであらゆる状況に対処できる『特殊な技能』。

おっぱい防御壁（おっぱいバリケード）

弾力と耐久性を兼ね備えた究極の装甲。

治癒愛撫（ペロキュア）

アイの口内から治療液を分泌し、ペロペロ舐めて治療。

超聴心器（ハート・リーディング）

アイの耳で相手の心音を聴き、相手の悩みを知ることが可能。

安心抱擁（リラクシング・ハグ）

アイの抱擁は緊張をほぐす効果がある。

大人の夜の舞踏（アダルト・ナイト・フィーバー）

華麗なステップの官能的なダンス。

神風（カミカゼ）

風もないのにスカートがめくれあがり、見えそうで見えない絶妙な形を保っている。

あの子とすれ違った瞬間（ワンス・アポン・ア・タイム・イン・スクール）

憧れのあの子の髪の残り香。青春時代を思い出させる。

おっぱい鏡面反射（おっぱいミラーバリア）

銃弾の軌道修正に最適な乳射角でおっぱいを当てる。

祝福の吐息（ゴッド・ブレス）

アイの息を相手の耳に吹きかけて戦意を喪失させる。

おっぱいミサイル

信頼できる人に胸を揉まれることにより発射される強力な兵装。

乳圧狙撃（ばーすと・ショット）

胸ボタンで蜂を撃退する。

ドキドキパフューム

大規模戦闘の鎮圧用兵装。この胞子を吸うと興奮中枢が刺激され、周囲を無差別に「武装解除（素っ裸に）」して「愛情表現（キス）」する「平和主義者（ヘンタイ）」になる。

おっぱい催眠術（おっぱいさいみんじゅつ）

皆の記憶を修正。

笑いの王国（キングダム・オブ・ヘブン）

アイの目にはヒトの最も敏感な部位が視える。

お色気逆転劇（エロス・カウンター）

「脱がせよう」という敵の攻撃（エロス）を「脱ぎかけ」という自らの攻撃に転じる兵装。

活力増強レシピ（かつりょくぞうきょうレシピ）

裸エプロン姿で料理を作る。

トキメキコンボ

1HIT、2HIT、3HITと迫られた途端、頭の中がときめきでいっぱいになる。

頭ポンポン（ゴッド・ハンド）

この手で触れられた者は、手のひらから発する電流に脳神経が刺激され、ときめきで戦意を喪失する。しかしユウキには効かなかった。

• 山本亮平 『E-ROBOT』 集英社〈ジャンプ・コミックス〉、全2巻
• 「炸裂！アイのミサイル!!」 2015年3月9日第1刷発行（3月4日発売）、ISBN 978-4-08-880388-3
• 「アイとユウキ」 2015年4月8日第1刷発行（4月3日発売）、ISBN 978-4-08-880404-0