宇津見 エリセ（うつみ エリセ）

声 - 鬼頭明里
本作の主人公。本作の世界においてただ一人聖杯を持たない少女。父は人間、母は英霊という特殊な出自を持つ。
サーヴァントを殺す「死神」として恐れられている。前述の出自などから生まれつき悪霊に憑かれやすい体質で、それらは身体からにじみ出る泥水として表現されている。
『FGO』では自身が準サーヴァントとして実装される。(クラスはランサー(通常時)/アヴェンジャー(水着時))

プラン / ボイジャー

声 - 井口裕香
世界で最後に召喚されたサーヴァント。名前はエリセが仮につけたもので「星の王子さま」のフランス語原題を略したものである。
真名は自身のクラスと同じボイジャー。1977年に打ち上げられ、刊行時も稼働を続けているNASAの無人宇宙探査機。
『FGO』ではボイジャークラスではなくフォーリナークラスで実装される。

カリン

エリセの友人。両親がサーヴァント召喚に否定的であり、現在家出中。

鬼女紅葉（きじょ こうよう）/ バーサーカー

声 - 日笠陽子
カリンのサーヴァント。恐竜の姿をした巨大なサーヴァント。言葉を話すことができないが、マスターのカリンとは意思疎通が可能。

コハル・F・ライデンフロース

娯楽として昇華された聖杯戦争におけるスター選手。ライデンフロース家が製造した少女型ホムンクルスであり、ギャラハッド〔オルタ〕のマスター。

ギャラハッド〔オルタ〕/ セイバー

コハルのサーヴァント。ギャラハッドが「最も聖なる騎士」の称号を捨て反転（オルタ化）して召喚された姿。

真鶴チトセ（まなづる チトセ）

エリセの祖母。過去の聖杯戦争に参加し勝者となった魔術師。
セーラー服を着ており、見た目は少女の姿をしている。

ルキウス・ロンギヌス / ランサー

チトセのサーヴァント。

チェーザレ・ボルジア、ルクレツィア・ボルジア

二人で一騎のアサシンのサーヴァント。高級ホテルを経営する傍ら情報屋を営む。

カレンシリーズ

都市を統括するAI。過去に実在した人物をもとにしており、複数のAIが同じ姿をしている。
AIごとに服装や性格などで個性が分かれており、秋葉原を統括する最上位AI「カレン・フジムラ」は、エリセに「死神」の仕事を依頼する立場にある。エリセからは先生と呼ばれ慕われている。

アハシェロス

第1巻冒頭でエリセが護衛していた人物。さまよえるユダヤ人。

"船長"

アハシェロスのサーヴァント。クラスは不明。真名はさまよえるオランダ人。

ンザンビ / キャスター

秋葉原のコロシアムに乱入したサーヴァント。クラスはキャスターだが呪術師（ソーサラー）を自称する。

ルイ17世 / アヴェンジャー

名前のみの登場。天使のような雰囲気と内面にどす黒い闇を抱えている少年のサーヴァントで、史実ではマリー・アントワネットの次男。
エリセが過去に請けた仕事の中で出会った。裏切られたあげくマスターもろとも大きな惨劇を引き起こしたという。

Fate/Grand Order

iOS・Android用アプリゲーム。
2020年5月にコラボイベントが開催され、本作のキャラクターがゲーム内に登場した。