輪道 凛（）

声 - 和泉風花
所属チーム - 武戦レーシング
パートナー企業 - Yostar、SFgo、Mixalive TOKYO、Gugenka
本作の主人公。かつてはバレエダンサーを目指していたが、故障により挫折している。

浅河 カナタ（）

声 - 日笠陽子
所属チーム - イザナミ・レーシング
パートナー企業 - GALLERIA、ミツバサンコーワ、Gigo、raytrek、サードウェーブ
凛、永遠とはスクールの同期。熱血系でノルと速いが、崩れると脆い。

小町 永遠（）

声 - 井澤詩織
所属チーム - イザナミ・レーシング
パートナー企業 - CHILL OUT、アズールレーン、VRChat、スタジオGS
幼い頃から英才教育を受けて育ち、折り紙つきの実力を持つ一方、レース以外の知識に乏しく、友達もいない。

ソフィア・B・時任（ソフィア・ブライアント・ときとう）

声 - 堀江由衣
所属チーム - ポレイユ・レーシング
パートナー企業 - nosh、コーセー、セガ、ワコム、CLIP STUDIO PAINT
アリスと同期の日米ハーフのドライバー。かつてセカンドチームに落ちた過去を持つ。

劉 悠然（）

声 - 諏訪彩花
所属チーム - 白虎(バイフー)・レーシング
パートナー企業 - タニタ、丸井、雀魂、rinna
天才肌の若手ドライバー。ストイックな性格で、自らにも完璧を求め努力を欠かさない。

アリス・サマーウッド

声 - 水樹奈々
所属チーム - アリアンロッド・グランプリ
パートナー企業 - ヤマト運輸、グッドスマイルカンパニー、SERENDIX
圧倒的な勝率を誇る、通称『クイーン』。奔放な性格で、ノリと勢いの走りでファンを魅了している。

リチャード・パーカー

声 - 松田健一郎
所属チーム - アリアンロッド・グランプリ
パートナー企業 - グッドスマイルカンパニー、クオラス、うぶごえ
冷静かつ堅実な走りで評価の高いベテランドライバー。クイーンの勝利は彼のサポートによってもたらされることも多い。

ロレンツォ・M・サルヴァトーレ

声 - 鳥海浩輔
所属チーム - アドリアーノ・フォーミュラ
パートナー企業 - キングレコード、タカラトミー、京都機械工具、WIXOSS
ドライバーに必要とされる要素すべてに隙が無い、完璧なる絶対王者。プライベートでは子煩悩な父親の面も見せる。

双子のバーチャルアイドルでNEX Raceのオフィシャルアイドルとして、歌やダンスでレースシーンを盛り上げる。凛も彼女たちのファンである。

日向 光莉 / Hikari

声 - 船戸ゆり絵

九頭竜 明莉 / Akari

声 - 内田秀

水樹奈々によるオープニングテーマ。作詞は水樹奈々、作曲・編曲は光増ハジメ。

SCANDALによるエンディングテーマ。作詞はTOMOMI、作曲・編曲はMAMI。