この作品の主人公はカートに魅せられた少年・平勝平太（たいら かっぺいた）。曽田の作品の例に漏れず、この主人公も初めてのサーキットで度肝を抜く走りを見せるなど、天才肌の人物である。コース上でのライバルとの戦いと並んで、レース界の厳しい実力主義や、個人活動を続ける困難も描かれており、主人公は徐々に支援者を増やしながら、それらの逆境を乗り越えていく。

漫画本編は主人公がプロレーサーを目指してヨーロッパへ旅立とうとする時点で完結し、その先の未来像については語られなかった。曽田は連載終了にあたり「完結については2年前にほぼ決めました」「この終わり方がベストだと確信しています」と述べている。なお、以前に行った小林可夢偉との対談では、主人公のF1デビューレースとしてイメージしていたこと（チャンピオン相手に一歩も引かないバトル）を、小林が2009年ブラジルGPで実際にやってくれた、と語っていた。

漫画とのコラボレーション企画として、2011年の全日本F3選手権に参戦した山内英輝が、主人公と同じカラーリングのマシンで出場した。

幼くして母を失い、父と2人で暮している少年、平勝平太（通称カペタ）。ある日、カペタの父は捨てられていた材料を使って手製のレーシングカートを造り、それをカペタに与えた。これが彼の運命を大きく変えることになる。カペタは仲間たちと「チーム・カペタ」を結成し、ジュニアカートに参戦。そこでライバルかつ目標となる源奈臣と出会う。

中学生になったカペタは、カートレース界の有力選手に成長。3年間使い古したマシンで苦戦しながらも、志波リョウを退けて全日本カート選手権ICAクラスのチャンピオンを獲得する。

活動資金が底をつき、カペタはレースを諦める事を覚悟するが、親友である安藤信に助けられ、ステラ自動車の新人オーディション (FSRS) に挑戦。ドライバー育成プログラム (S.D.P.) に補欠合格し、4輪レースの登竜門フォーミュラ・ステラ（Fステ）に参戦する。さらにノア・モータースポーツの竹森基に認められ、16歳にして全日本F3選手権にステップアップする。ここでもプライベーターゆえの苦労を味わうが、AYKチームの金田彬とのルーキー対決を制して、最年少F3チャンピオンを獲得する。

カペタはステラワークスの一員として、世界の精鋭が集うマカオグランプリに出場。ユーロF3に挑戦していた源と再会し、優勝を賭けたマッチレースを展開する。経済不況によるメーカー支援の縮小という逆風の中で、ふたりは最高峰のF1を目指して競いあうことを誓う。

2005年10月4日から2006年9月26日までテレビ東京系列で、毎週火曜日午後6時より放送。全52話。放送局の編成により27話から放送時間が30分繰り上げになった。また、CS放送のフジテレビ739でも再放送が行われていた。

構成は原作での1巻～11巻（カートとの出会いから、フォーミュラ・ステラオーディション辺りまで）を中心にオリジナルストーリーを交えたもので、終盤は完全オリジナルのストーリーとなっている。原作より先にカペタがフォーミュラデビューしており、最終回ではカペタと源がF1イタリアGPでデッド・ヒートを繰り広げるラジオ放送がある。

第14話までの小学生編では、実年齢と同じ小中学生の子役がメインキャラクターの声優を担当。このうち鈴木茂波役の宮本侑芽は後年「本当に苦戦した」と語っている。

本作終了後、テレビ東京火曜夕方の創通制作関与アニメは2018年4月3日開始の『ガンダムビルドダイバーズ』（枠は17:55 - 18:25）まで11年半途絶えた。