ブルーシールアイスクリームのフレーバー15種類と動物を組み合わせたキャラクターがそれぞれ登場する。

バニラン

フレーバー：バニラ、動物：クマ
声 - 川田妙子
好きなものが多くよく迷う。友達ととても仲良し。

チョコン

フレーバー：チョコレート、動物：カピバラ
声 - 折笠富美子
カフェを経営していて、おっちょこちょいでよく間違える。

ママンゴ

フレーバー：マンゴタンゴ、動物：ナマケモノ
声 - 岩崎諒太
動きも喋りも遅い。泳ぎが得意な一面も。

ブルーン

フレーバー：ブルーウェーブ、動物：ユニコーン
声 - 千本木彩花
絵を描く等様々なことが得意。苦手なことは褒められること。

ストッチー

フレーバー：ストロベリーチーズケーキ、動物：ハリネズミ
声 - 小原好美
シャイな性格。よく物陰で皆を観察している。

フランシスコ・ミントン15世

フレーバー：サンフランシスコミントチョコ、動物：ペンギン
声 - 堀内まり菜
アイスクリームタウンの皇帝。兄弟が多く、見分けるのはアイスクリームタウンの住民でも困難。

バッキー

フレーバー：バニラ＆クッキー、動物：ユキヒョウ
声 - 前田玲奈
行動も言葉もクール。住民には明かしていないが、家は可愛いものでいっぱい。

茶々（ちゃちゃ）

フレーバー：抹茶、動物：フクロウ
声 - 佐藤舞
いつも家で本を読んで研究している。外に出ても研究の材料を探す。太陽光が苦手で、外では特殊な傘をさす。

ちっち

フレーバー：ショコラクッキー、動物：カワウソ
声 - 森永千才
性格は怖がりで泣き虫、ネガティブ。絶叫系。勇気を出して行動すると絶叫するクセがあった。
好きな物は散歩、ののちゃん。バニランは似たもの同士。

ティララ

フレーバー：ティラミス、動物：ジャイアントパンダ
声 - 長縄まりあ
みんなの人気者。いつも流行の最先端を行くが、飽きっぽくもある。

ナップ

フレーバー：パイナップルソルベ、動物：フェネック
声 - 佐藤恵
噂とおしゃべりが好き。よく話を大げさにしてしまう。

マブブ

フレーバー：トロピカルマーブル、動物：ドラゴン
声 - 木野日菜
バニランとナップが洞窟で出会ったあいすくりん。よく掃除する綺麗好き。

ウベたん

フレーバー：ウベ、動物：タスマニアデビル
声 - 依田菜津
皆のまとめ役。仕切り上手なしっかり者。

ポーさん

フレーバー：ネオポリタン、動物：マンモス
声 - 木内太郎
物知りで我慢強い。長い間氷から出られず困っていたが、マブブの吹いた火で解放された。

パティ

フレーバー：パッションフルーツソルベ、動物：カラカル
声 - 和多田美咲
目立ちたがりで誰かが自分より目立つことを嫌う。アイドルをしているが人気は低い。

• 原作 - シンエイ動画
• 監督 - 松村樹里亜
• シリーズ構成・脚本 - 福田裕子
• キャラクター原案 - まついあや
• 音楽 - 東大路憲太
• アニメーション制作 - シンエイ動画、TIA
• 制作協力 - 上海艺魂网络科技有限公司（中国、第1期のみ）、艾玛・福雷斯（大连）科技有限公司（中国）
• 企画協力 - ブルーシールアイスクリーム
• キャラクターデザイン - くろち
• 美術監督 - 近藤達弥
• CGディレクター - 石川智久
• プロデューサー - 林郁美、西浩子、小林正臣、在原道子・梅津智史（第1期）、村松紗也子・楊在晩（第2期）
• アニメーションプロデューサー - 中村和喜
• 3DCGプロデューサー - 長澤剛史
• 制作デスク - 勝見恵（第1期）、谷澤吉紀（第2期）
• 制作進行 - 森野修平
• 音響監督 - 小沼則義
• 音響効果 - 風間結花
• 音楽制作 - イマジン
• 音響制作 - 神南スタジオ、フレーベル館